自动驾驶目标检测方法及电子设备

本申请提供一种自动驾驶目标检测方法及电子设备，该方法获取待检测图像，将其输入至预先训练的目标检测模型中，先通过模型中的特征金字塔模块，提取多尺度的语义特征，然后通过模型中的边界提取模块、待检测图像以及多尺度的语义特征，确定多尺度的边缘增强特征，进而通过模型中的掩膜细化模块、多尺度的语义特征以及多尺度的边缘增强特征，确定目标掩膜，最后通过模型中的后处理模块，确定目标掩膜中的掩膜轮廓对应的最小旋转矩形，得到目标边界框，实现目标检测，提高对小目标的检测准确性以及复杂场景下的边界连续性，解决边界模糊与背景干扰敏感的问题，避免过度平滑，提升对形变目标的定位精度，以及，提高目标检测实时性。