控制器故障诊断方法、系统、计算设备及可读存储介质

本申请公开了一种控制器故障诊断方法、系统、计算设备及可读存储介质，方法包括：同步采集控制器运行过程中的多模态信号；融合多模态信号，得到融合特征向量；将融合特征向量输入混合学习模型，得到控制器的故障诊断结果。如此，通过同步采集并融合多模态信号，并利用混合学习模型诊进行断故障，显著提升了故障检测精度与鲁棒性，实现了复杂工况下的高灵敏、低延迟诊断。