摘要
本发明公开了灾害后行车干预智能报警方法，包括：采集可见光图像与红外热成像图像，同时扫描三维空间坐标数据；将可见光图像输入卷积神经网络模型进行道路障碍物类型识别，并结合三维空间坐标数据生成障碍物的三维轮廓数据；当障碍物的高度超过高度阈值且与车辆的距离小于距离阈值时，通过蜂窝网络将包含GPS坐标、三维轮廓数据以及障碍物类型的特征数据集上传至云端服务器；云端服务器基于三维空间坐标数据，将特征数据集与预存的灾害区域数字高程模型进行匹配，计算障碍物在当前车道横截面上的投影面积与车道宽度的比值；当比值超过比值阈值时，生成报警指令。本发明能够有效降低灾害后因障碍物误判或路径规划不当引发的事故风险。
