基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法

本发明公开了一种基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法，包括如下步骤，建立交流感应电机的数学模型、采用滑动模型参考自适应MRAS观测器、梯度下降迭代法，采用梯度下降迭代法作为自适应律，沿量化误差的梯度反方向进行迭代，寻找量化误差的极小值、模型预测转矩控制以及获取交流感应电机的驱动系统中的逆变器中每相的上桥臂开关管的开关状态，选择使成本函数最小化的开关状态，并输出给逆变器，以便精准、迅速地将误差最小化，并实现与载波类似的电流跟踪性能。