摘要
本发明公开了一种基于电磁勘探的水下机器人及水下勘探方法，其属于水下勘探技术领域，水下机器人包括：机身内部设置有浮体和三轴姿态传感器；动力装置包括行进驱动组件和螺旋推进器，行进驱动组件能够驱动螺旋推进器转动以推动机身前进；浮沉装置包括水箱和液压泵，液压泵用于向水箱内加水或者将水箱内的水排出；勘探装置包括发射器和接收器，发射器通过交变电流激发电磁波，接收器用于接收电场数据和磁场数据，平衡装置包括平衡板和平衡驱动组件，平衡驱动组件能够驱动平衡板转动以调节平衡板的迎水面积。水下勘探方法采用上述的基于电磁勘探的水下机器人。发射器和接收器集成在机身，减小整机体积，提高勘探效率。
