基于无人机与物联网技术的自然类碳资产监测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机与物联网技术的自然类碳资产监测方法及系统。包括：基于监测区域的地形复杂度指数，进行动态网格划分，生成不同尺度的网格单元；对每个网格单元赋予监测优先级；根据网格单元的优先级和区域分布，基于强化学习路径规划算法生成无人机目标航线，通过搭载多光谱/高光谱相机及激光雷达的无人机集群，沿目标航线采集监测区域的三维点云数据和多光谱图像数据；通过地面传感器网络获取监测区域的碳循环关键参数数据；对采集的数据进行预处理；基于预处理后的数据，对监测区域进行监控反馈。通过动态网格划分、智能路径规划、多源数据协同采集与融合分析，显著提升了碳监测的效率、精度和可扩展性。