基于多模态数据融合的展厅三维建模智能优化系统

本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域，公开了基于多模态数据融合的展厅三维建模智能优化系统，包括：数据采集模块，配置为同步获取激光雷达点云数据、多光谱图像序列及惯性测量单元数据；预处理模块，接收所述数据采集模块的输出，通过时空标定算法对齐多源传感器坐标系，并利用动态分割网络分离静态场景与动态干扰元素；多模态融合模块，接收预处理后的数据，通过跨模态注意力机制将激光雷达几何特征与视觉纹理特征进行自适应加权融合。本发明通过多模态数据融合与动态场景自适应机制，显著提升复杂展厅环境下的建模精度与实时更新能力。