用于焊接机器人的机械臂夹持力测试装置

本发明涉及焊接机器人机械臂夹持检测技术领域，尤其涉及用于焊接机器人的机械臂夹持力测试装置，包括转换盘、后侧架、旋转件，所述转换盘的底侧设置有中心支撑轴，所述中心支撑轴的一侧安装有固定壳，所述中心支撑轴的顶面上安装有往复件，所述转换盘上设置有多个伸缩机构，本方案，减少了机械臂长时间频繁夹持导致夹爪损坏，无法预测及时发现更换的可能，降低了设备整体操作的复杂性，提高了装置多功能测试的效果，能对多种不同形状的夹爪进行不同的检测，也提高了装置能进行疲劳检测的效果，能大致检测出夹爪在夹持大约多少次后会发生损坏的可能，方便后续工作期间，夹持到一定范围的次数后直接进行更换，避免对焊接产生影响。