摘要
本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种实时测量绘制连续不规则曲线的方法与系统。所述方法包括：计算相邻控制点间的欧式距离、累积距离，并归一化弦长参数；分别提取所有控制点的x轴、y轴和z轴信息，分别构建分段三次样条插值函数和线性插值函数；将弦长参数区间分为若干采样点，计算采样点间的累积弧长，并建立采样点与弧长的映射关系；规定两控制点间插入内插点的数量，计算内插点步长，根据二分法查找计算内插点步长所在的弧长区间的左索引，并计算其所在区间的真实弧长采样值，进而计算内插点坐标；每新增一个特征点，重新执行插值计算，仅更新受影响区间的曲线段。本技术方案能够提高曲线测量的效率和准确性。
