摘要
本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备及存储介质，涉及智能电网技术领域，包括：利用带电作业机器人上装载的预设相机和预设激光雷达获取待定位目标的图像信息和点云信息，并提取图片信息与点云信息的特征，得到第一图像特征、第一点云特征；对第一图像特征与第一点云特征进行分割，得到第二图像特征与第二点云特征；利用预设动态特征提取模型对第二图像特征、第二点云特征进行动态特征提取操作，得到第三图像特征与第三点云特征；通过预设深度神经网络模型对第二图像特征、第二点云特征、第三图像特征与第三点云特征进行交叉融合，得到融合特征，并利用YOLOv8模型处理融合特征，得到待定位目标的位置信息。这样能够对目标进行定位的准确性。
