摘要
本发明涉及智能无人机技术领域，尤其涉及一种悬浮多模态环形监控无人机系统，无人机系统包括依次通信连接的控制模块、飞行模块、遥感模块、监控模块以及通信模块，飞行模块包括机架、磁吸单元以及旋翼组，旋翼组包括设置于机架周向的多个第一旋翼，旋翼组还包括设置于机架中心的若干第二旋翼，第一旋翼能够在机架上进行角度调节；控制模块与第一旋翼、第二旋翼信号连接并用于控制第一旋翼的角度调节过程；遥感模块与监控模块均用于进行多模态信息监控；通过飞行模块采用外围第一旋翼、中心第二旋翼的环形布局实现稳定悬浮，有解决了现有的无人机系统进行悬浮监控时抗干扰能力差的问题。
