摘要
本发明公开了一种基于压力传感的假肢接受腔自动调节系统,包括压力采集模块,用于采集假肢接受腔内的接触压力数据并构建压力图序列;神经交换器网络建模模块,用于构建由若干个交换单元组成的神经交换器网络;结构与参数联合优化模块,用于对神经交换器网络中的交换路径结构、门控模块和混合比例参数进行联合优化;状态处理与中间控制信息生成模块,用于形成中间控制信息;调节指令生成与驱动模块,用于将中间控制信息中与记忆向量组成调节输入数据,进一步转化为执行控制信号驱动接受腔执行机构完成结构形变;反馈采集与循环控制模块,用于采集数据并反馈,执行下一轮结构调节流程。本发明实现了假肢接受腔动态贴合调节,提升了佩戴舒适性与实时响应能力。