一种基于单链路的多人定位追踪方法

本发明提出了一种基于单链路的多人定位追踪方法，涉及室内定位技术领域，该方法通过单链路双向通信架构，利用WiFi信号的信道状态信息，通过双向数据包交互获取时空域拼接的CSI数据；基于二维MUSIC算法联合估计多路径信号的到达角和出发角，并通过正交投影迭代抑制强路径信号，分离动态多路径信号；基于动态路径相位变化计算路径长度变化率（PLCR）；通过粒子滤波算法融合AoA、AoD及PLCR参数，生成多目标的实时运动轨迹。本发明通过单链路架构降低硬件部署成本，利用信号子空间正交性提升多目标分离精度，结合动态路径参数融合增强轨迹鲁棒性，解决了传统方法中设备复杂、感知范围受限及多目标干扰等问题。