焊点定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种焊点定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含第一直条钢筋和第二直条钢筋的点云数据；基于点云数据，确定同时垂直于第一直条钢筋的第一轴线和第二直条钢筋的第二轴线的第一垂线及同时垂直于第一垂线和第二轴线的第二垂线，并确定以第二垂线为法线且经过第二轴线的基准平面；确定基准平面与第一轴线的第一交点，并沿着第一垂线的第一方向，确定与第一交点的距离等于第一预设距离的第二交点；确定位于第二交点两侧，且沿着第二轴线与第二交点距离等于第二预设距离的点分别作为焊点。采用本方法能够快速、精确定位到交叉钢筋焊点。