一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法

本发明提出了一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法,该方法通过激光扫描获取产品表面的点云数据，采用点云分割算法划分规则和不规则区域，并提取几何特征，针对不同区域分别生成具有路径连续性和自适应性的焊接路径，并结合遗传算法动态调整焊接参数；在焊接过程中，采用实时数据采集和卷积神经网络识别缺陷，并通过强化学习算法生成修复路径执行激光修补和二次焊接；最后采用三维重建技术评估焊接质量。该方法能够有效解决不规则产品表面焊接中的路径规划、参数优化和缺陷修复等问题，显著提高焊接质量和效率。