摘要
本申请公开了一种转向架缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及转向架安全技术领域，包括：获取待检测转向架的当前二维监控图像；将当前二维监控图像输入至基于CNN网络、ICPO算法和图像预处理算法构建的训练后图像预处理模型中，以对当前二维监控图像进行预处理操作，得到当前处理后二维图像数据；将当前处理后二维图像数据输入至基于FPN算法、SAM算法、cGAN算法和3D U2‑Net算法构建的训练后转向架缺陷检测模型中，以基于当前处理后二维图像数据对待检测转向架进行三维缺陷检测，得到当前缺陷检测结果。本申请能够提高转向架缺陷检测的效率和准确性，并保障了轨道车辆运行的安全性和可靠性。
