基于轮辋圆公切线的轴距差视觉测量方法

本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及基于轮辋圆公切线的轴距差视觉测量方法，包括以下步骤：S1，图像采集：通过固定在支架上的单目摄像机采集车辆单侧两个轮辋的投影图像；S2，摄像机内参数及轮辋圆心的确定：对轮辋图像进行边缘检测与椭圆拟合，结合圆环点与绝对二次曲线约束计算摄像机内参数；S3，摄像机外参数的确定：基于椭圆内外公切线与图像几何关系，解算摄像机的旋转矩阵与平移向量；S4，轴距差的求解：获取左右轮辋圆心在世界坐标系下的位置，计算其空间距离差作为轴距差；本发明，通过图像处理与几何建模实现低成本且适用于多车型的轴距差精确测量，具有操作简便、误差小与设备要求低的优点。