摘要
本申请涉及一种藻井维护方法及系统，该方法包括采集藻井多模态数据；多模态数据包括三维点云数据、多光谱图像数据以及微距图像数据；利用多模态数据计算藻井的中心点以及对称轴线；利用藻井的中心点以及对称轴线对齐三维点云数据、多光谱图像数据以及微距图像数据；将三维点云数据、多光谱图像数据以及微距图像数据进行分层数据融合，获得融合后的待修复藻井模型；从待修复藻井模型提取出缺失纹样数据，将缺失纹样数据输入至预训练的领域自适应生成对抗网络生成修复建议，并实时比对知识图谱以对修复建议进行约束；利用约束后的修复建议对藻井进行修复。本申请实现对藻井结构进行高精度修复的效果。
