摘要
本发明涉及医疗设备控制技术领域，公开了一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统，其中，一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法包括：将手术导航数据转换为声音参数；测量医生的听觉空间感知能力，构建个体化听觉特性模型；基于医生的听觉特性模型，调整空间音频参数；构建人类听觉显著性计算模型；实时计算不同导航信息的重要程度，分配动态优先级值；对高优先级信息应用听觉显著性特征增强处理。本发明减少医生视线转移次数、提高导航精度、缩短手术时间、降低认知负荷，解决了医生在手术中需频繁转移视线和注意力分散的技术问题。
