一种雷达与视觉联合监测油套管状态的方案

本发明涉及结构监测技术领域，公开了一种雷达与视觉联合监测油套管状态的方案，包括以下步骤：S101，采集油套管的雷达点云数据和视觉图像数据；S102，对雷达点云数据和视觉图像数据进行预处理；S103，根据预处理后的雷达点云数据和视觉图像数据构建包含位置分量和速度分量的状态向量，并采用卡尔曼滤波进行融合处理；S104，基于融合处理后的数据计算形变量，并根据油套管长度和弹性模量确定应变和应力，并提取能量特征和对比度特征；S105，预设阈值，实时生成三维形变云图和腐蚀热力图。本发明实现了对油套管结构变形与表面腐蚀的同步监测、三维可视化展示及智能报警。