摘要
本发明涉及蓝莓生产技术领域,尤其涉及一种蓝莓分选方法、系统、设备及存储介质,通过预设周期采集输送线上的蓝莓实时图像,进行图像分割得到子集;分析子集中的图像以获取外观特征,并基于这些特征进行初级分选,得到多个初级分选子集;接着获取这些子集的反射光谱信息,进行二次分选,得到多个二级分选子集;记录各二级分选子集中图像的传输坐标,生成对应的坐标集;利用尺寸、颜色、表面缺陷等特征计算蓝莓的多个参数,进行外观品质评估,实现精细化分级,为深加工或销售提供分级,提升产品价值,减少人工分选的主观性和不一致性,提高效率和准确性;结合反射光谱信息检测内部品质,满足市场对蓝莓品质的多样化需求。