一种提高激光清障效率的无人机激光清障系统及清障方法

本申请提供一种提高激光清障效率的无人机激光清障系统及清障方法，所述清障系统包括：无人机、搭载在无人机上的机载电脑、增稳云台、云台相机和激光发射器，所述无人机、云台相机和激光发射器均固定在增稳云台上；所述云台相机用于实时采集树干摆动视频流并传送至机载电脑的视觉模块；所述视觉模块提取视频流中的树干骨架跟踪点；所述机载电脑的控制模块根据跟踪点坐标位置生成云台方向控制指令和激光触发信号；所述增稳云台根据云台方向控制指令进行实时姿态调整；所述激光发射器在接收到激光触发信号后对摆动树干进行激光切割。本申请利用无人机和跟踪算法实现对摆动树干的目标局部区域进行实时跟踪，提高了激光清障的精准度和升温效率。