基于多模态感知的考古现场智能探测机器人系统

本发明提供基于多模态感知的考古现场智能探测机器人系统，涉及考古勘探技术领域，包括，多模态传感器阵列，用于同步获取地下目标信息，所述多模态传感器阵列包括：光学相机、地质雷达、超宽带雷达、声呐传感器、电子磁感应探测器及微震传感器，所述传感器阵列具有不小于15米的最大探测埋深能力及不大于1厘米的最小空间分辨率能力。该基于多模态感知的考古现场智能探测机器人系统，该基于多模态感知的考古现场智能探测机器人系统，通过多模态传感器阵列与自适应参数调节的有机结合，实现了对地下结构在深度、分辨率和覆盖范围三者之间的平衡。由此显著降低了误警与漏检率，并保证了在复杂土质和多变环境下的高精度探测能力。