摘要
本发明提供了一种变压器异常状态智能识别方法、系统及装置，包括巡检步骤，获取无人机拍摄的变电站环境图像，并构件变电站三维地图；变压器缺陷筛选步骤，在所述变电站三维地图中通过目标检测筛选异常变压器，并获取无人机飞行路径；飞行路径优化步骤，计算各坐标点的缺陷检测价值与飞行代价，基于动态平衡策略动态调整无人机飞行路径，并识别变压器的棱角，生成虚拟坐标点，根据虚拟坐标点规划环绕虚拟标记点的等距拍摄路径；多模态识别步骤，基于无人机飞行路径，同步采集无人机拍摄的视觉图像、红外热成像以及声音数据，通过多模态数据融合策略，识别变压器的异常状态。
