多自由度举高喷射机械臂及其火场热辐射自适应避障方法

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种多自由度举高喷射机械臂及其火场热辐射自适应避障方法，其包括实时监测机械臂关节温度、生成热辐射强度地图、预测热辐射增速区域、分析热辐射偏差数据并调整机械臂姿态。通过构建热辐射异常分析体系，识别火焰扩散、结构变形等问题，实现过热风险预防与智能评估。本发明能够优先监测热辐射增速区域，防止误判，提升异常诊断效率和设备安全性，同时降低维护成本，确保机械臂在高温环境下的可靠运行，带来显著经济效益。