摘要
本发明公开了一种具备多源数据融合的无人机智能生态核查系统,涉及生态环境保护与监测技术领域,该系统包括以下组成部分:无人机平台、多源数据采集模块、数据处理与分析模块和智能决策模块以及通信与数据传输模块和地面控制与管理平台;本发明通过集成高分辨率光学相机、多光谱相机和热成像仪多源数据采集模块,实现了多角度、全方位的数据采集,这些设备在无人机平台上的协同工作,结合先进的数据处理与分析算法,能够精确检测地表变化区域并评估变化程度和性质,特别是采用深度学习算法进行特征提取与分类,以及动态阈值变化检测算法,大大提高了生态核查的准确性和效率。