基于轨迹跟踪的自适应前照灯转向控制方法、设备及存储介质

本申请属于汽车照明技术领域，尤其涉及一种基于轨迹跟踪的自适应前照灯转向控制方法、设备及存储介质。该方法包括：基于车辆行驶轨迹与车辆运动状态，确定模型预测算法的状态空间方程；基于状态空间方程，确定代价函数；基于车辆动力学，确定代价函数的约束条件；基于代价函数与约束条件，确定车轮转向角；基于车轮转向角，确定前照灯转向角度。本申请提供的技术方案，能有效使汽车前照灯随车辆转弯弧度进行偏转，覆盖夜间行车转弯时的照明盲区。