一种基于3D视觉测量的汽车活塞加工车床

本发明涉及精密机械加工技术领域，具体为一种基于3D视觉测量的汽车活塞加工车床，包括车床主体、机械臂、轨道及3D相机。轨道设于车床主体前侧，其上驱动组件包含驱动电机与驱动丝杆，通过丝杆传动带动安装在轨道上的机械臂底座沿轴向滑动；底座内置旋转组件，由伺服电机与减速电机组成，可驱动机械臂实现360度旋转。机械臂采用支臂、臂一、臂二、臂三多级结构，各级臂节通过电机连接，前端搭载3D相机，工作时，轨道与驱动组件拓展机械臂工作范围，旋转组件及多级臂节灵活调整3D相机位置与角度，实现汽车活塞多角度三维数据采集。