摘要
本申请提供了一种摆动装置及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。摆动装置包括承载板、旋转座、摆臂、弹性件、绳索、固定件及驱动组件，驱动组件和固定件均设于承载板上，旋转座转动设于承载板上且位于驱动组件与固定件之间，弹性件的一端设于旋转座上、另一端设于固定件上，绳索的一端设于旋转座上、另一端设于驱动组件上，旋转座贯穿承载板并与摆臂的一端相接，摆臂的另一端设有清洁元件；驱动组件可拉拽绳索使摆臂向内摆动且弹性件被拉伸、或释放绳索使摆臂在弹性件的弹力作用下向外摆动，摆臂可在清洁元件遇到障碍物后自动内缩、及在障碍物消失后自动外摆。基于此，本申请可实现更小的空间占用，并避免清洁元件因障碍物而损坏。
