面向长尾数据分布的目标检测及跟踪方法

本申请提供面向长尾数据分布的目标检测及跟踪方法，方法包括：步骤1：采集特种无人车辆工作环境下的目标图像数据，标注并构建特种无人车辆适用的目标检测数据集；步骤2：设计动态重采样机制；步骤3：设计目标检测网络；步骤4：根据建立的图像数据集，训练改进的目标检测网络；步骤5：设计目标跟踪器；步骤6：待测视频流输入训练完成的目标检测网络，生成当前帧所有目标的位置与类别；步骤7：将当前帧目标位置与类别输入跟踪器，输出当前帧所有目标的ID、类别和位置，实现视频流中所有目标的实时跟踪。本申请提升模型对尾部类别的学习效率。