一种基于空地协同的时空立体交通状态动态感知方法及系统

本发明公开了一种基于空地协同的时空立体交通状态动态感知方法及系统，方法包括以下步骤：获取不同高度视角下的道路交通视频数据，构建空基交通信息数据集；构建深度学习神经网络，基于空基交通数据集和地基交通数据集对深度学习神经网络进行训练，得到交通目标检测模型；构建空地交通信息融合模型，并基于空基交通数据集和地基交通数据集对空地交通信息融合模型进行训练，得到动态感知模型；获取实时空基交通数据和实时地基交通数据，利用交通目标检测模型获取交通目标轨迹信息；利用动态感知模型基于交通目标轨迹信息得到车道级交通参数和车辆级交通参数。