一种着火点定位导航方法和装置

本发明适用于火灾救援技术领域，提供了一种着火点定位导航方法和装置。在本实施例中，对于发生火灾的区域，先通过双目相机和传感器获取该区域的火源图像数据，并通过相机标定的参数信息和火源图像数据中的各个着火点的图像坐标确定其三维空间中的坐标；然后通过激光雷达确定该区域内障碍物的三维坐标；最后根据巡检机器人的当前位置，着火点以及障碍物的三维坐标确定该巡检机器人到着火点的目标路径并进行导航。这解决了火灾区域在烟雾、光线不足或复杂场景下，传统视觉或单一传感器技术难以有效应用以及着火点定位精度低的问题。