PCB反折插接机构

本发明公开了PCB反折插接机构，包括五轴联动机构、产品载台、翻折机构、插接机构；所述五轴联动机构位于整个机构的基础框架上，包括相互配合的X轴、Y轴、Z轴、R轴和θ轴；所述产品载台设置于五轴联动机构的运动范围内，用于承载待插接的产品；所述翻折机构安装于五轴联动机构的一侧，与产品载台相对应，用于将FPC由水平伸出状态翻折至产品上方距母头一定距离；所述插接机构设置于产品载台的上方一侧，用于执行插接动作，通过五轴联动机构的运动配合实现PCB的180°翻转，且保证FPC无拉扯。