一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统

本发明提供了一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统，涉及轨道交通检测技术领域，包括获取三维点云数据和轨面光学影像；根据多尺度语义分割网络对所述三维点云数据和所述轨面光学影像进行道岔识别处理，得到道岔部件点云数据；对所述道岔部件点云数据进行配准阈值计算并大规模点云分块处理，得到优化点云分块数据；根据分层配准策略对所述优化点云分块数据进行配准，得到配准三维点云模型；基于所述配准三维点云模型和预设建筑信息模型构建轻量化三维场景，通过所述轻量化三维场景进行道岔病害监测。本发明解决了检测结果精度降低的问题。