一种采用多专家跨模态蒸馏的语义地图构建方法

本发明公开了一种采用多专家跨模态蒸馏的语义地图构建方法，属于语义地图构建方法技术领域，进行多视角图像的预处理、特征提取及几何校正，得到LiDAR特征，融合LiDAR特征、SDmap地图和HDmap，通过跨模态特征融合技术，生成场景特征，通过Coach模型输出伪点云特征与视觉特征，学生模型开始学习通过教师模型与Coach模型共同指导，采用损失函数评价学生模型并进行训练。