一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统

本申请涉及交通控制技术领域，公开了一种基于港口的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统。该方法包括：通过港口吊装设备获取载重信息建立载重制动映射表，结合通道宽度计算通行难度系数形成载重通道限制矩阵，识别载重冲突场景进行差异化避让责任分配，设定载重分级安全距离，指导低载重车辆执行主动避让操作，调节车辆速度和路径实现载重差异化协同避让控制。本申请解决了现有港口无人驾驶集装箱卡车安全控制技术中无法根据载重差异进行差异化控制和精确协同避让的技术问题。