一种机器人高精度防碰撞系统及方法

本发明公开了一种机器人高精度防碰撞系统及方法，系统包括机器人、量子磁力仪、控制器，所述量子磁力仪用于采集磁场数据，进行预处理去除噪声和地磁影响，获取目标磁场数据，并发送到控制器，控制器根据目标磁场数据构成的磁场向量数据，进行磁场梯度计算与干扰源定位，获取磁场梯度值和干扰源坐标；控制器根据磁场畸变程度生成动态安全场并调整机器人运动速度；控制器进行机器人的碰撞概率检测，基于历史梯度变化率预测碰撞时间并控制机器人紧急制动；控制器进行自适应阈值在线优化，通过强化学习动态调整磁场梯度阈值参数。