地下泄漏检测的无人机路径规划方法、装置、设备及介质

本公开提供了一种地下泄漏检测的无人机路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待检测区域的栅格地图，将栅格地图中各微区域分配给多个无人机，得到各无人机的初始路径，利用强化学习算法，根据各微区域的信息素浓度、各微区域的窗口时间、各无人机的位置信息、各无人机的电量信息以及障碍物信息中的至少一种，动态调整各无人机的初始路径，得到各无人机分别对应的动态调整后的路径，基于动态调整后的路径，控制各无人机飞行，以对待检测区域进行地下泄露的检测。可见，本公开实施例能够有效避免无人机之间出现重复检测和遗漏区域，提高了地下泄露检测的全面性和效率。