摘要
本申请公开了一种基于AGI的智能巡检方法、装置、设备及存储介质，涉及智能巡检技术领域，方法包括：在接收到巡检任务后，基于预设的AGI算法和预设的历史数据库确定公路结构物中各待检区域的优先级；根据各优先级生成巡检路径；控制无人机队列按照巡检路径采集检测数据，并基于检测数据更新巡检路径；将检测数据存储至历史数据库中。本申请通过预设的AGI算法结合历史数据来动态生成巡检的路径，避免了路径固定所导致的高风险区域覆盖不足的问题，并且根据巡检路径控制无人机进行检测，在检测的过程中根据检测数据更新巡检路径，避免了人工操控过程中因经验或者主观意愿导致的误检、漏检、盲区还有无人机检测线路重复冗余的问题。
