网联环境下重叠运行路段公交速度诱导与交叉口信号协同优化方法和系统

本发明提供了一种网联环境下重叠运行路段公交速度诱导与交叉口信号协同优化方法和系统。本发明基于混合整数线性规划开发了具有网联公交APTVs专用车道的干线信号协调控制模型，提出了APTVs的交叉口不停车约束；建立了一种多线路公交时刻表优化方法，并设计了一种启发式算法进行求解，引导各线路公交车辆以合理的间隔进入重叠区；基于网联环境下的公交调度技术，提出了网联环境下的APTVs速度诱导策略。考虑APTVs的速度边界内、APTVs交叉口不停车约束、乘客需求以及公交串车，实现了各线路公交最大程度地维持各自独立运行时车头时距的优化目标。本发明可以显著提升重叠公交运行区的公交运行效率、减少串车现象的发生。