摘要
本发明公开了一种斗轮机无人值守系统和方法，涉及斗轮机技术领域。本发明，包括斗轮机主体：其中所述斗轮机主体包括行走机构、回转机构、斗轮装置和皮带输送机；传感器模块，包括激光扫描仪、编码器、负载传感器、温度传感器和振动传感器，以用于实时采集斗轮机的运行状态数据和物料堆形数据；控制模块，与所述传感器模块相连，用于根据传感器数据执行自动化控制逻辑，生成斗轮机的运行指令。本发明，通过远程监控中心支持集中管理和任务分配，提高管理效率，该系统可替代人工操作，减少人力需求，降低人力成本和管理难度，自动化操作减少人员在粉尘环境中的暴露，降低健康风险，优化作业路径和策略，减少设备能耗，提高能源利用效率。
