经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统

本发明涉及医疗导航技术领域，具体涉及经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统，包括实时影像采集模块、血管三维模型构建模块、图像增强模块、导航模块和融合模块，影像采集模块连接超声导管，获取血管三维图像。模型构建模块基于这些图像创建血管三维模型，图像增强模块通过空间自适应变换、关键点识别、区域自适应分割和边缘特征提取，增强血管图像，导航模块利用血管三维模型和增强图像确定导管尖端位置，融合模块将增强图像与血管模型融合，生成融合显示数据，AR设备基于导管尖端位置和融合数据，在导管尖端位置叠加显示血管三维模型，显著提高了复杂血管结构的可视化效果，为导管导航提供了准确的空间参考。