一种物料搬运智能机器人

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一种物料搬运智能机器人
申请号:CN202520013532
申请日期:2025-01-03
公开号:CN223520721U
公开日期:2025-11-07
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种物料搬运智能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的前侧面铰接有柜门,并且机器人主体的下表面安装有万向轮;还包括:机器人主体的内部设置有夹持机构,通过双向丝杆与连接滑块之间的螺纹传动结构,进而使得两组限位板之间靠近,进而实现对物料的夹持限位;所述机器人主体的内部固定有伺服电机,且伺服电机的输出端固定有转轴,并且转轴的下端与机器人主体轴承连接。该物料搬运智能机器人不仅对物料进行夹持限位,进而使得在搬运过程中如果智能机器人整体发生晃动,物料也不会因晃动掉落而导致物料损坏,而且可以控制机器人主体对障碍物进行避让,进而避免物料搬运过程中发生碰撞进而导致物料损坏,减低物料受损的几率。
技术关键词
机器人主体 智能机器人 物料搬运 双向丝杆 螺纹传动结构 伺服控制器 链轮组件 锥齿轮组 伺服电机 PLC控制器 传输线 激光雷达 夹持机构 控制面板 联动结构 轴承 隔板 滑块 柜门 障碍物
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