一种机械手及应用其的巡检机器人

本申请提供一种机械手及应用其的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，其中机械手安装在巡检机器人的移动车体上，机械手包括升降臂和设置在升降臂上端的工作臂，以及驱动升降臂升降的驱动器，移动车体上设有供升降臂竖向滑动的升降口；升降臂包括竖向顺次铰接的多节臂柱，每节臂柱下端侧向延伸有滑柱，滑柱的轴线和臂柱铰接轴的轴线均左右延伸，升降口下方设有导槽，滑柱在导槽中滑动，且导槽设置为在臂柱上端向上准备移入升降口前能够使该臂柱竖直，在臂柱上端向下移出升降口后能够使该臂柱向移动车体后侧倾斜；相邻臂柱之间设有卡接锁定组件。该巡检机器人能够降低机械手非工作状态下的高度，还能够增补机械手工作状态的升高高度。