一种基於热成像的高可靠性自动驾驶车辆环境感知系统

本香港短期申请涉及图像分析与识别技术领域，具体公开了一种基於热成像的高可靠性自动驾驶环境感知系统。该系统其包括：一个或多个热成像相机；一个或多个 RGB 相机；一个或多个激光雷达；一个图像处理硬件，接入所述热成像相机、RGB 相机和激光雷达，用於识别处理所述热成像相机、RGB 相机输入并融合激光雷达输入，输出侦测到的特定目标的类别，横向距离及纵向距离。本申请使用热成像相机的热成像影像完成对车辆及行人的高可靠性感知，避免安全隐患。本申请融合激光雷达数据能感知车辆及行人的精确位置。