“稚晖君”最新汇报内容曝光：人形机器人最有希望通向AGI，也是国际科技竞争热点

4月29日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉，在上海“模速空间”汇报了智元机器人为代表的中国具身智能技术。 

彭志辉代表智元机器人，展示了智元灵犀X2、精灵G1、远征A2，及相关场景算法，并就部分产品细节进行了问答。 

面对“人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业”的寄语，彭志辉难掩激动：“从期待到兴奋再到备受鼓舞。希望能展示最前沿、最实用的中国具身智能技术。” 

彭志辉因以“稚晖君”的网名发布各类科技视频被大家熟知，被网友称为“野生钢铁侠”。2023年，从华为天才少年计划“毕业”后，彭志辉参与创办智元机器人公司。

 智元机器人目前专注做“本体 + AI”全栈解决方案，覆盖从大脑、小脑到机器人本体的软硬件体系，同时通过模型、数据与本体一体化部署，构建具身智能架构。

“人形机器人作为最复杂的机器人系统，是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态，也是这两年国际科技领域竞争的热点。” 

彭志辉在汇报中提到了智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了“大脑”，会利用人类动作视频来学习，已经学会了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。 作

为一名AI产业和具身智能行业的从业者，他表示自己对未来行业的发展备受鼓舞。 

附彭志辉4月29日汇报内容原文：

 给您汇报一下具身智能领域的进展，人形机器人作为最复杂的机器人系统，是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态，也是这两年国际科技领域竞争的热点。智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了“大脑”，不仅在技术上实现了自立自强。还带动了零部件产业链能力的提升，生产从实验室手工生产升级为工厂规模化量产，整体降本提效进步明显。 

以关节技术举例，关节直接影响机器人的运动性能，相比于两年前，其峰值性能提升了一倍，国产化率达100%;灵巧手也从11个自由度，提升到20个自由度，能模仿人手的高级运动功能，具备初步感知能力。 

依托技术和产业链的进步，以应用为导向，机器人正积极融入各类生产生活的场景。您面前正在进行垃圾分类的是智元精灵，它的大脑是国内首个具身智能大模型，自主研发，达到国际领先水平。它会利用人类动作视频来学习，已经学会了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。当机器人手的应用范围扩大后，它能做的事情更多，未来会成为居家、养老、办公的好帮手。 

“大脑”研发出来后，可以一脑多形部署在设备上，赋能传统行业，比如这个机械臂正在进行工业仪表盘装配。它通过强化学习算法，仅凭少量人类示范和自动试错，在1-2小时内学就能会复杂技能，包括像这样精密装配需要双臂协调的动态作业。目前汽车工业有 80%实现了自动化，剩下的部分传统自动化替代不了，要靠“具身大脑”驱动的机器人来完成。

（骑车）正在骑车的是灵犀，它搭载了“具身小脑”模型，具备强大的运动智能，目前已经学会使用人类的交通工具了，而且还在持续进化。我们希望未来它能够走进家庭，和人类进行更多亲和互动。以上就是我的讲解，谢谢！

文章来自微信公众号 “ 硅谷AI见闻 “