机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争
机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
搜索
文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
OpenAI被曝正在内部测试GPT-6 Sol,单次速度约为GPT-6 Astra的6倍,同时公开内部数据称研究员每8小时工作日背后并行运行约3.1个Agent工作日、每日Agent推理资源花费超600美元,并宣布已实现"自动化AI研究实习生"目标;其首席科学家Jakub Pachocki同日发文警告AI对齐与监控难题,表示若必要OpenAI不排除单方面暂停扩大模型规模。
俄罗斯AI初创公司Mostik由12位博士和1位菲尔兹奖得主组成,在Kaggle ARC-AGI-3竞赛中冲上榜首,并推出让大模型与小模型在数学空间直接传递隐藏状态的"桥梁"技术,使混合系统运行成本仅为完整大模型的二十分之一且小模型补上约50%的性能差距。
Nirva创始人吕唯曾在Meta参与Meta Ray-Ban等项目四年半后创业,推出不到8克的AI原生可穿戴设备Nirva,以项链或手链形态全天佩戴、仅识别佩戴者声音,通过长期积累的context为用户提供生活记录与情绪陪伴。
OpenAI发文宣布其"自动化AI研究实习生"已于2026年9月正式部署,并首次披露内部数据显示AI Agent工时已达人类研究员的3.1倍,黄仁勋同日公开表示AGI已经到来。
本周AI项目推荐聚焦Codex生态崛起的创业机会,ego lite、OpenDesign、HyperFrames为Agent补上浏览器、设计、视频等单点能力,Monid、AIsa搭建工具调用与资源交易基础设施,共同推动Coding Agent从执行引擎延伸出新的产品层。
成立仅4个月的中国公司深旋科技(Atomelody)发布全原子生物基础大模型Melo-1 Preview,在蛋白-多肽、蛋白-小分子等公开基准测试中核心指标刷新纪录并超越AlphaFold 3,登顶全球第一梯队。
本末科技专注机器人本体研发,其D1模块化机器人可3秒拆合体变形,旗下刑天、TITA等产品已出口全球50多国,凭借61.1%的中国市场份额成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。
智象未来(HiDream.ai)正式发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,该模型在具身智能评测平台RoboColiseum扰动适应子榜单中以0.692分登顶榜首,标志着智象原生全模态世界模型矩阵的进一步完善。
浙江大学AI博士生、无界AI联合创始人马千里借助GPT-5.6、Fable 5、DeepSeek等AI模型组成的科研Agent团队,在北大董彬教授发起的ICMConjectures项目中用48小时产出约2万行Lean形式化代码,攻破了数学家Colombo于1928年提出的百年矩阵行列式难题。