独家 | 前理想智驾端到端负责人夏中谱去向敲定，将加入某明星具身创业公司

理想智驾“黄金一代”集体转向具身智能赛道。

AI科技评论独家获悉，前理想智驾端到端负责人夏中谱的去向已正式敲定。多方消息人士均证实，这位国内首个将智驾端到端模型做出来并量产上车的技术一号位将转向具身智能赛道，加入一家头部明星具身创业公司。

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曾实现国内首个智驾端到端量产落地

据了解，夏中谱最为人熟知的“战绩”，是仅用远少于同行的团队与算力资源，将当时被质疑无法做到的“端到端模型”实现量产，将理想智驾从“追赶者”拉入了行业第一梯队。

伴随近期郎咸朋、贾鹏等理想智驾核心高管相继离职创业，夏中谱成为最后一个“尚有悬念”的理想系智驾技术负责人，其去向在AI、一级市场均被高频讨论。（本文作者长期关注具身智能与机器人赛道，欢迎添加微信交流：zhangxian2021）

公开资料显示，夏中谱2016年博士毕业于中科院自动化研究所，是国内最早从事基于模型的强化学习研究者之一，该方向也是当下大火的“世界模型”概念的前身。博士毕业后，夏中谱在百度L4自动驾驶部门工作8年，从0到1搭建了Apollo开源平台的预测模块框架，并主导了自动驾驶核心算法由规则向 AI 化升级，大大提升了L4自动驾驶在安全性与通行效率方面的核心指标。

2023年5月，夏中谱加入理想汽车，负责下一代智驾方案预研。2024年3月春季战略会上，理想正式确立投入端到端的战略方向，夏中谱被任命为端到端项目负责人。

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夏中谱因理想“翻身仗”战功连跳两级

“当时内部很多人觉得这不可能完成。”一位参与早期项目的研发人员回忆。彼时特斯拉FSD v12刚刚推出，国内尚无成功落地的先例，多数行业人士认为马斯克在“放卫星”。夏中谱当时面临着没有成熟参考方案、资源极度受限、时间高度压缩的开局，初期核心研发团队仅有不到40人。

但仅仅2个月时间，提供给李想与经纬创投合伙人张颖的首次试驾Demo就大幅超出预期，获得极高评价。在扭转内部对端到端怀疑的同时，资源开始真正向端到端倾斜。

团队正式组建100天后，理想正式对外发布“端到端”智驾方案，同月完成千人推送。2024年10月23日，方案实现全量推送，成为国内第一个支持城市NOA的端到端智驾量产方案，比原计划提前两个月。

由此，理想成为国内首家、全球第二家将端到端技术全量推送的车企。这次被内部称为“翻身仗”的迭代，市场反馈尤为明显，端到端版本推送后，理想城市 NOA 月度用户使用率从不足 30% 飙升至 78%，高速 NOA 使用率稳定在 90% 以上，用户单车智驾日均里程提升超 60%，理想智驾由此正式进入第一梯队。

内部的认可甚至早于量产。AI 科技评论获悉，夏中谱的职级在一年半内从19级连跳两级至21级，与贾鹏、王佳佳等核心负责人平级。他负责的端到端部门也从二级部门升格为一级部门，直接汇报给郎咸朋。在理想的组织体系中，这样的晋升速度和部门调整极为罕见。

2025年初，理想内部开始强力推进VLA路线。与端到端的一体化模型不同，VLA采用视觉→语言→动作串联架构。知情人士透露，夏中谱对此始终持怀疑态度，认为VLA的串联结构存在信息瓶颈，语言在90%的场景反而拖慢响应、影响效果，不符合智驾所需的“快系统”逻辑。 技术方向上，夏中谱主张，端到端之后的下一代技术应该以世界模型和强化学习为突破口。

2025年年中，夏中谱离开理想汽车。行业的后续发展，一定程度上印证了夏中谱的判断。据媒体报道，理想最初版VLA的内部评测表现并不如此前方案，并在下一代版本中进行了大幅底层重构。同为VLA路线的小鹏，也在第二代VLA架构中将串联改为多模态并行处理，以规避语言模型带来的信息损失。具有风向标意义的特斯拉FSD V14，也是以端到端为基座，构建了一个更广义的多模态世界模型，包含了VLA逻辑推理和可解释性的核心思想，但并未被VLA的架构和定义所束缚。

过去一年，理想智驾团队经历大幅人员变动。郎咸朋、贾鹏、王佳佳等核心负责人相继离场。此前，雷峰网独家报道郎咸朋已联手前阿里副总裁任庚创业，主攻具身智能；贾鹏等人创立的至简动力迅速成长为独角兽。这批经历过理想智驾多次战役的技术骨干，几乎不约而同涌向了具身智能。

“打过胜仗，对技术有前瞻判断，有万卡级算力的模型训练经验，在资源受限下拿到结果，太适合创业了。”一位近期与夏中谱保持高频沟通的投资人告诉AI科技评论。

在理想打过“胜仗”的智驾人才中，夏中谱的去向曾是最后一个悬念。据AI科技评论了解，过去数月内，多家投资机构和创业公司曾与其接触。如今随着他的落定，2026年的具身智能赛道，人才与技术迭代的竞争无疑还将更加激烈。从端到端到世界模型，从具身通用大脑研发到商业价值创造，由智驾战场走出来的创业者，正在将战火引向一个全新的领域。

文章来自于“AI科技评论”，作者 “张贤”。