机器人看不清，蚂蚁给治好了
机器人看不清，蚂蚁给治好了天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣。
来自主题: AI技术研报
7103 点击 2026-01-27 16:19
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天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣。
用多样化的任务与公开透明的机制，堵上具身大模型刷榜的捷径。
过去一整年，具身智能成了 AI 行业里最被反复提及、却最难真正落地的方向。一边是人形机器人发布会密集登场，另一边却始终缺乏可规模部署的现实成果。算法在进步，算力在堆叠，但问题始终没有改变：机器人到底该如何被教会在真实世界中行动。
在长期以来的 AI 研究版图中，具身智能虽然在机器人操作、自动化系统与现实应用中至关重要，却常被视为「系统工程驱动」的研究方向，鲜少被认为能够在 AI 核心建模范式上产生决定性影响。
谷歌 DeepMind 发布 D4RT，彻底颠覆了动态 4D 重建范式。它抛弃了复杂的传统流水线，用一个统一的「时空查询」接口，同时搞定全像素追踪、深度估计与相机位姿。不仅精度屠榜，速度更比现有 SOTA 快出 300 倍。这是具身智能与自动驾驶以及 AR 的新基石，AI 终于能像人类一样，实时看懂这个流动的世界。
在具身智能（Embodied AI）的快速发展中，样本效率已成为制约智能体从实验室环境走向复杂开放世界的瓶颈问题。
《晚点 Auto》独家获悉，激光雷达供应商禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿和 CEO 李一帆、首席科学家孙恺在 2024 年底创立了一家机器人公司 Sharpa，主要开发通用机器人及核心部件。
大语言模型的爆发，让大家见证了 Scaling Law 的威力：只要数据够多、算力够猛，智能似乎就会自动涌现。但在机器人领域，这个公式似乎失效了。
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战，指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作，而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
想象这样一个日常画面：你吩咐家用机器人「烧壶开水」，它却当场卡壳——水壶在哪？该接自来水还是过滤水？先插电还是先按开关？水开了又该如何判断？这些对人类而言像呼吸一样自然的家务，对过去的机器人却是大大的难题：要么忘了插电，要么找不到水壶，甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。