没有头，没有脚，还能三折叠，周衔团队发布首款「非人形」机器人

通用机器人，不必长得像人。

昨天，机器人创业公司 Genesis AI 正式发布了首款通用机器人 Eno。

这是一台轮式机器人，配备两只机械臂。它没有腿部结构，取而代之的是一套由多块面板组成的躯干，可以伸缩升降，闲置时还能折叠收起。机器人外壳颜色可按使用场景定制。

我们编辑部看了之后调侃它，外形挺猎奇，上半身长得像个大号充电宝。

Eno 这个名字，是英文「one」的反写。它是 Genesis AI 计划推出的系列机器人中的第一款。

Genesis AI 于 2025 年初成立，由周衔和 Théophile Gervet 共同创立。周衔拥有卡内基梅隆大学机器人学博士学位。Théophile Gervet 曾是法国 Mistral AI 的研究科学家，如今担任公司总裁。公司在美国硅谷和法国巴黎两地都设有办公室。

目前，Genesis AI 已获得 1.05 亿美元种子轮融资，投资方包括风投机构 Eclipse、Khosla Ventures，以及谷歌前 CEO 埃里克・施密特。

与专注模型研发的 Physical Intelligence、Skild 等同行不同，Genesis AI 走的是全栈路线，AI 模型、训练用手套、仿真系统、机器人本体，都由自己研发。

Eno 的外形刻意回避了人形设计。轮式底座比双腿更节能，也更稳定安全，这是公司舍弃腿部的理由。机器人也没有头部，这样设计是为了避免给人「反乌托邦」式的压迫感，也不希望用户把它当成真人对待。

周衔把这种理念称为「平静智能」（calm intelligence），就是机器人完成任务后悄然退场，不必显得可爱或抢眼。

驱动 Eno 的是 Genesis AI 自研的机器人基础模型 GENE，相当于机器人的「大脑」。给定一个目标，GENE 能让 Eno 理解目标、拆解步骤、保留记忆，并随环境变化动态调整计划，独立完成从开始到结束的整套工作流程。

GENE 模型的训练数据来自人类动作，因此 Eno 的基础结构仍保留了一些类人特征。

机械臂末端的灵巧手，在形态和功能上都贴近人手，方便它操作那些本就为人类打造的工具和环境。在 GENE 驱动下，这双手能实现接近人类水平的灵巧操作能力，以毫米级精度完成复杂、长周期的任务。

公司还计划推出一款配备躯干屏幕的版本，实时显示机器人的思考和动作，以此增强用户的信任。

按照规划，Eno 预计 2026 年第四季度发货给实际客户，初期产量预计为数十台。

落地顺序遵循从工业到生活的路径，先制造业、物流企业和实验室，随后是酒店、医院等服务业客户，最后是家庭和户外场景。选择轮式底座而非双腿，也与这条路径有关。大多数工业客户的工作环境是平整地面，只有遇到楼梯这类场景，双腿才更占优势。

据媒体此前报道，Genesis 自研了一套物理引擎生成合成数据，该引擎能够准确地模拟物理世界，弥补真实数据的不足。这套合成数据引擎，最初源自周衔主导的一个学术项目，该项目联合了 18 所高校的研究者共同参与，其中几位参与者后来加入了 Genesis。

具身智能这条赛道，早就卷到冒烟。人形机器人公司一波接一波涌现，作为这场混战里的踢馆者，它能否真正撬动工厂和家庭，可以期待一下子。

顺便提一嘴，Genesis AI CEO 周衔还是一名独立风光摄影师，尤其关注航拍与星空摄影。此前，他曾与视觉中国合作，并曾是 Unsplash.com 前十名贡献者之一。他的摄影作品在多个平台上获得了数千万次浏览和超过一百万次下载。

我们挑了两张他的摄影作品，放出来给大家欣赏下：

中国西北俄博梁的夏季银河与泛绿色气辉。

中国西北的楚玛尔河与桥。

参考链接：

https://www.businessinsider.com/genesis-ai-unveils-robot-with-no-head-or-legs-2026-6

https://techcrunch.com/2025/07/01/genesis-ai-launches-with-105m-seed-funding-from-eclipse-khosla-to-build-ai-models-for-robots/

https://x.com/gs_ai_/status/2066869851659121128?s=20

https://www.genesis.ai/press/meet-eno

https://www.zhou-xian.com/gallery

文章来自于"机器之心"，作者 "杨文"。